1、方法一，编辑rc.loacl脚本
Ubuntu开机之后会执行/etc/rc.local文件中的脚本，
所以我们可以直接在/etc/rc.local中添加启动脚本。
当然要添加到语句：exit 0 前面才行。
如：
sudo vi /etc/rc.local
然后在 exit 0 前面添加好脚本代码，按ESC退出编辑，:wq!保存编辑。
2、方法二，添加一个Ubuntu的开机启动服务。
如果要添加为开机启动执行的脚本文件，
可先将脚本复制或者软连接到/etc/init.d/目录下，
然后用：update-rc.d xxx defaults NN命令(NN为启动顺序)，
将脚本添加到初始化执行的队列中去。
注意如果脚本需要用到网络，则NN需设置一个比较大的数字，如99。
1) 将你的启动脚本复制到 /etc/init.d目录下
以下假设你的脚本文件名为 svnd.sh。代码如下：
ubuntu 16.04中一定要加上以下LSB信息，不然放入启动脚本的时候会报错无法开机启动。
#!/bin/sh
### BEGIN INIT INFO
# Provides: svnd.sh
# Required-start: $local_fs $remote_fs $network $syslog
# Required-Stop: $local_fs $remote_fs $network $syslog
# Default-Start: 2 3 4 5
# Default-Stop: 0 1 6
# Short-Description: starts the svnd.sh daemon
# Description: starts svnd.sh using start-stop-daemon
### END INIT INFO
2) 设置脚本文件的权限
$ sudo chmod 755 /etc/init.d/svnd.sh (注意一定要设置权限，不然开机不会启动)
3) 执行如下命令将脚本放到启动脚本中去：
$ cd /etc/init.d
$ sudo update-rc.d svnd.sh defaults 95
注：其中数字95是脚本启动的顺序号，按照自己的需要相应修改即可。在你有多个启动脚本，而它们之间又有先后启动的依赖关系时你就知道这个数字的具体作用了。
卸载启动脚本的方法：
$ cd /etc/init.d
$ sudo update-rc.d -f svnd.sh remove
原文链接：https://blog.csdn.net/Blue_Sky8888/article/details/51302777